Die Lehre ist das Herzstück der Hochschule Esslingen. Exzellente Lehre benötigt Austausch und Innovation. Gleichzeitig müssen entsprechende Rahmenbedingungen geschaffen werden, damit die Lehre auf hohem Niveau umgesetzt werden kann. Um diesem Anspruch gerecht zu werden und auf die sich verändernden Bedingungen in Studium und Lehre systematisch einzugehen, steht das Prorektorat für Lehre und Weiterbildung im kontinuierlichen Austausch mit den Lehrenden, um bedarfsorientierte und zielgerichtete Angebote umzusetzen. Dabei legt die Hochschule Esslingen den Fokus auf didaktische Veranstaltungen, die Weiterentwicklung digitaler Lehr-Lern-Elemente sowie auf die gezielte Förderung von Lehr-Lern-Projekten.

Am Campus Esslingen Stadtmitte lernen und forschen die Studierenden in den Fakultäten Angewandte Naturwissenschaften, Energie- und Gebäudetechnik, Maschinen und Systeme sowie Mobilität und Technik. Zudem befinden sich das International Office, die Zentrale Studienberatung, das Rechenzentrum, das Career Centre, die Verwaltung, die Öffentlichkeitsarbeit und das Rektorat an dem Standort. Auch das Studierendenwerk ist mit der Mensa vor Ort. Insbesondere Esslingens historische Altstadt mit gemütlichen Fachwerkhäusern und einer sehr lebendigen, studentisch geprägten kulturellen Szene sind das ideale Umfeld für erfolgversprechende Studienjahre.

Am Campus Esslingen Flandernstraße lernen und forschen die Studierenden in den Fakultäten Wirtschaft und Technik, Informatik und Informationstechnik sowie Soziale Arbeit, Bildung und Pflege. Zudem befinden sich die Bibliothek, das Rechenzentrum, die Sportstätten und die Mensa am Campus.

Am Campus Göppingen der Hochschule Esslingen lernen und forschen die Studierenden in den Fakultät Wirtschaft und Technik. Auch Angebote der Fakultäten Maschinen und Systeme sowie Mobilität und Technik sind am Standort Göppingen angesiedelt. Zudem befinden sich die Bibliothek, das Rechenzentrum, die Verwaltung und die Mensa am Campus. Der Campus Göppingen der Hochschule Esslingen liegt 20 Minuten von Esslingen entfernt. Mit dem StudiTicket (VVS) sind alle Ziele im Großraum Stuttgart bequem zu erreichen.

Über das Studium hinaus bieten die  Standorte der Hochschule, die Stadt und die Umgebung viele Freizeit- und Sportangebote.