Die Hochschule Esslingen befindet sich an drei Standorten. Esslingen Stadtmitte, Esslingen Flandernstraße und am Hochschulstandort Göppingen. 

Am Campus Esslingen Stadtmitte lernen und forschen die Studierenden in den Fakultäten Angewandte Naturwissenschaften, Energie- und Gebäudetechnik, Maschinen und Systeme sowie Mobilität und Technik. Zudem befinden sich das International Office, die Zentrale Studienberatung, das Rechenzentrum, das Career Centre, die Verwaltung, die Öffentlichkeitsarbeit und das Rektorat an dem Standort.

Am Campus Esslingen Flandernstraße lernen und forschen die Studierenden in den Fakultäten Wirtschaft und Technik, Informatik und Informationstechnik sowie Soziale Arbeit, Bildung und Pflege. Über das Studium hinaus bieten die Hochschule, die Stadt und die Umgebung viele Freizeit- und Sportangebote. Insbesondere Esslingens historische Altstadt mit gemütlichen Fachwerkhäusern und einer sehr lebendigen, studentisch geprägten kulturellen Szene sind das ideale Umfeld für erfolgversprechende Studienjahre.

Zudem befinden sich die Bibliothek, das Rechenzentrum, die Sportstätten und die Mensa am Campus.Über das Studium hinaus bieten der Campus, die Stadt Göppingen und die Umgebung vielfältige Freizeit- und Sportangebote. Der Campus Göppingen der Hochschule Esslingen liegt 20 Minuten von Esslingen entfernt. Mit dem StudiTicket (VVS) sind alle Ziele im Großraum Stuttgart bequem zu erreichen. Am Campus Göppingen der Hochschule Esslingen lernen und forschen die Studierenden in den Fakultät Wirtschaft und Technik. Auch Angebote der Fakultäten Maschinen und Systeme sowie Mobilität und Technik sind am Standort Göppingen angesiedelt. Zudem befinden sich die Bibliothek, das Rechenzentrum, die Verwaltung und die Mensa am Campus.